An das Städtchen Heubach bei Schwäbisch Gmünd grenzt einer der markantesten Berge der Ostalb: Der Rosenstein. Er bietet herrliche Aussichtspunkte und eine Vielzahl von imposanten Höhlen, die teilweise ganzjährig begehbar sind. Auf dieser Rundwanderung kann man 5 davon besichtigen.
Von den vielen Wandermöglichkeiten rund um den Rosenstein bietet diese Tour, mit geringen Steigungen und einer kurzen Strecke, ein großes Potenzial an vielfältigen Naturerlebnissen. Die Ruine Rosenstein, das Können der Kletterer an den imposanten Felsen und die Waldschenke sorgen für weitere Abwechslung. Eine Wanderung, die im Japanischen als „Shinrin Yoku“ bezeichnet werden kann und im Deutschen kurz als „Waldbaden“ bezeichnet wird.